Inhaltsverzeichnis
1.	Einführung	1
2.	Überblick	6
2.1.	Entwicklungsumgebung und Hilfsmittel	6
2.2.	Danksagung	7
3.	Mathematische Grundlagen	8
3.1.	Punkte, Vektoren und Vektorräume	8
3.2.	Koordinatensysteme und Matrizen	12
3.3.	Transformationen und homogene Koordinaten	15
3.3.1.	Skalierung	16
3.3.2.	Rotation	17
3.3.3.	Translation	18
3.4.	Warum homogene Koordinaten ?	18
3.5.	Kombination mehrerer Transformationen	19
3.6.	Determinanten	20
3.7.	Inverse Matrizen	21
3.8.	Homogene Ebenen in Koordinaten-Darstellung	21
3.9.	Projektionen	22
3.9.1.	Parallele Projektion	23
3.9.2.	Perspektivische Projektion	24
3.9.3	Darstellung von Schatten mittels Projektion	25
4.	OpenGL Grundlagen	26
4.1.	Matrix-Stacks	30
4.2.	OpenGL-Buffers	32
4.2.1.	Color-Buffer	32
4.2.2.	Depth-Buffer	33
4.2.3.	Stencil-Buffer	33
4.3.	Texturen	34
4.4.	Automatische Generierung von Textur-Koordinaten	36
4.4.1.	GL_OBJECT_LINEAR	37
4.4.2.	GL_EYE_LINEAR	38
5.	Schatten	40
5.1.	Planare Schatten	41
5.2.	Shadow-Mapping	46
5.3.	Schatten-Volumen	51
6.	Der objektorientierte Entwicklungsprozess von 3DShadows	56
6.1.	Objektorientierte Analyse	57
6.1.1.	Statisches Modell	57
6.1.2.	Dynamisches Modell	60
6.2.	Objektorientierter Entwurf	64
6.3.	Implementierung	68
7.	Die Applikation 3DShadows	71
7.1.	System-Voraussetzungen	71
7.2.	Einführung in 3DShadows	71
8.	Zusammenfassung der Ergebnisse	78
8.1.	Rückblende auf den Entwicklungsprozess	79
8.2.	Ausblick und Erweiterungsmöglichkeiten	79
8.3.	Schlussbemerkungen	80
	Anhang
A.	Auszüge aus dem Quellcode	81
A.1.	Planarer Schatten (perspektivische Projektion)	81
A.2.	Planarer Schatten (parallele Projektion)	83
A.3.	Hardware-Shadow-Mapping	85
A.4.	Schatten-Volumen	88
B.	Herleitung der Schatten-Projektions-Matrizen	91
B.1.	Planarer Schatten (perspektivische Projektion)	91
B.2.	Planarer Schatten (parallele Projektion)	92
	Literaturverzeichnis	93
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